世界机器赛首届太空机器赛在长沙举行
9月24日至25日,世界机器赛首届太空机器赛在长沙举行。中国工程院院士、哈尔滨工业大学副校长刘宏,中国工程院院士、中国空间站系统总设计师杨宏,国际宇航科学院院士、人因工程全国重点实验室主任陈善广等相关领域的专家学者等300余人与会。
近年来,随着中国空间站的全面建成,太空机器人在航天作业中的应用需求不断提升。太空机器人是在太空恶劣环境下代替宇航员完成各种危难任务,协助科研工作者征服浩瀚星辰的科技新星。
大赛以“漫步星河,逐梦天宫”为主题,围绕空间机器人未来在我国空间站在轨运营、空间机器人在轨服务、载人探月任务等特殊环境中的应用需求和场景设置竞赛内容。赛事自2023年11月2日启动,吸引了全国222支队伍参赛,经初评有44所高校及企业的80支队伍晋级决赛。
决赛在湖南省科学技术馆举行,按照创意概念组和任务挑战组两个组别进行。创意概念组根据命题,围绕空间在轨操作、月球探测、空间站舱内陪伴三个典型应用场景,就空间机器人在相应特殊环境实际应用中萌发的新概念、新技术、新应用设计方案展开答辩。任务挑战组迎接实战,在太空舱及月面模拟场景中各自使用参赛机器人完成相应任务,包括“陪伴航天员生活—交互任务”“辅助航天员工作—寻找货物并传递任务”等。
活动现场。?
经过两天精彩角逐,大赛共评选出奖项26个。其中,概念组16个,任务组10个,大赛奖金池共50万元。来自北京邮电大学的作品“基于视触觉传感的多模式机械手”获得大赛特等奖,由陈善广颁奖;来自四川美术学院的作品“pengmi太空舱内情感陪伴与多功能服务机器人”及来自湖南大学的作品“囊萤号”获得创意概念组一等奖,由刘宏及湖南省科学技术协会党组、常务王瑰曙颁奖;来自深圳职业技术大学和北京航空航天大学的作品“毕方机器人”获得任务挑战组一等奖,由杨宏及湖南省科技厅厅长朱皖颁奖。
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该赛事在中国载人航天工程办公室、国家自然科学基金委员会和湖南省的联合指导下,由中国电子学会、中国空间技术研究院、湖南省科学技术协会、湖南湘江新区管理委员会、湖南大学和东南大学共同主办。
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大赛共评选出奖项26个。?
比赛现场。?
参赛中的机器人。?
太空机器人模拟执行任务。(本文图片均由湖南大学提供)?